La llamada “cultura castreña”, forma de ocupación característica del Noroeste peninsular entre el siglo V a.C. y la romanización, tiene como tipo de poblamiento los castros, implantados en lugares medianamente altos (300 a 450 m. de altitud), con buenas condiciones de defensa y visibilidad, control de las vías de comunicación y cercanos a los cursos de agua. La principal característica de esta cultura es su arquitectura, que presenta casas de planta circular, con calles adaptadas al terreno y circuitos de murallas, a veces concéntricas.

El concejo de Penafiel posee un razonable conjunto de castros, algunos con una ocupación desde el Calcolítico (Suvidade de Recezinhos), otros que datan del siglo I a.C. (Monte Mozinho). Los lugares de asentamiento fueron escogidos en función de los recursos naturales, propicios a una economía agro-pastoril, a veces completada por la extracción minera que se haría en las minas de oro del sudoeste del concejo